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造纸传动控制系统

                     全数字三级控制原理及构成

      第一级为现场级(Fiedbus),ABB ACS800变频器控制装置,执行对交流电动机的速度、电流、转矩等参数的控制和检测;引进全进口ABB公司ACS800系列变频器。采用公共直流母线供电方式。
     第二级为控制级(Control Network)是由ABB公司AC500系列 PLC控制系统,通过高速以态网总线构成工业现场总线系统,主要完成纸机的速度设定、形成速度链、主令信号的接受和执行,包括电机、变频器和其它具有诊断功能的模块状态的采集、计算、输出、诊断。并可把这些参数通过CP400进行存储和调取。系统中因为大量使用全数字通讯控制技术,使其运行的可靠性大为提高,维修量大幅下降。特别是减少了大量的有色金属导线,用户可节约购买控制电缆及敷设导线等费用。对造纸纸张质量、产量的提高有很高的保障作用。
    第三级为现场可视化人机界面及上位机操作系统,根据设备布置和生产操作要 求,沿机布置1个可视化键控操作屏CP400,根据生产工艺要求,其中一个屏控制纸机。利用ABB开发软件设计多种显示画面,操作屏上对应每个传动点具有升降、起停、爬行/运行等功能,可以通过CP400屏实时动态显示每个传动点的速度、电流、转矩等运行状态。
另外,配置上位机一台,用于在控制室监控和参数修改。系统留有通讯接口,供全厂计算机联网用。
    

                          PROFIBUS通讯标准

PROFIBUS是一种开放式串行通讯国?#26102;?#20934;,该标准可以实现数据在各类自动化元件之间互相交换。PROFIBUS主要有三种类?#20572;?br/>i. PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,现场总线信息规范);
ii. PROFIBUS-DP(Decentralised Periphery,分布式外设);
iii. PROFIBUS-PA(Process Automation,过程自动化)。
总线的物理传输媒介是双?#24066;?#30005;缆(符合RS-485标准)。总线电缆的最大长度在100-1200米范围内,具体长度取决于所选的传输速率。最多可以有31个节点连接到同一个PROFIBUS网络上,并且不需要使用中继器。如果使用中继器,连接到网络?#31995;?#33410;点数可以增加到127个。
在PROFIBUS通讯中,由主机站---通常是一个可编程的逻辑控制器(PLC)----选择响应主机指令的节点。主机也可以用广播的形式给多个节点发送命令;在这种情况下,节点不需要给主机发送反馈信号。在PROFIBUS网络上,节点之间不能进行通讯。
本系统中设计采用RPBA-01 PROFIBUS-DP通讯适配器通过PLC它可以将ABB变频器连接到PROFIBUS网络上。在PROFIBUS网络上,变频器被当成从属设备。通过RPBA-01 PROFIBUS-DP适配器模块,可以实现:
i. 向变频器发出控制命令(启动、停止、?#24066;?#36816;行等等)。
ii. 给变频器发送速度或转矩给定信号。
iii. 向变频器的PID调节器发送一个过程?#23548;?#20540;或一个过程给予定信号。
iv. 改变传动参数值。
v. 对变频器进行故障复位。
附:PROFIBUS链路技术数据
u 协议:      PROFIBUS-DP
u 兼容设备:  遵循PROFIBUS-DP协议的所有设备。
u 连接数量:  127个站点,包括中继器。
u 介质:      带屏蔽层的双绞线RS-485电缆。
u 终端器:    模块内部。
u 最大总线长度:


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